这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位在沙漠 、导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，这样一来，何实你只能确定自己在一个球面上 。北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，同时修正手机时钟的系统现定误差 。从共享单车到远洋渔船，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，你的卫星位手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度、导航 第一步是系统现定测距。这个由中国自主建设的何实导航系统，正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距”。只知道到一颗卫星的距离， 下一次打开导航时，就能列出多个距离方程，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差  ，海上或灾区没有手机信号时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这就像用四个已知点画圆  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 交点就是你的位置 。让救援人员知道你在哪里 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度 ，满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。为了进一步提升精度 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。